IoT【Raspberry Pi／Python/Arduino】

主にRaspberry Piを使って遊んでいる。実用的なものも、そうでないものも、興味がわいたらすぐさま実験してみないと気が済まない！いわゆるInternet of Thingsなモノづくりの記事を、つらつらと書いている。

2020-09-01

ラズパイのSPI通信で8チャネルADコンバータMCP3008を使ってみた【Raspberry Pi／Python】

ADコンバータのMCP3008を、ラズパイからSPI通信でデータを読み取ることに成功した。難解だったspi.xfer2関数(Python)や論理演算の計算結果を、ようやく理解できたので詳しく説明していく。

2020-08-30

ESP8266と静電容量式の土壌センサーを使って、プランターの土に含まれる水分を測ってみた。ADコンバータはESP8266に搭載のものを使った。プログラミングは簡単だったが、土壌センサーを使う上でいくつか注意する点がある。

2020-08-29

ラズパイでバイポーラ駆動のステッピングモーターSM-42BYG011を制御してみた。モータードライバはTB6674PGを使った。制御信号の流れが少しややこしいが、ゆっくり手順を追って説明してく。

2020-08-28

2020-08-25

2020-08-07

2020-08-04

2019-11-11

2019-09-20

2019-09-14

iPhoneやiPad、Macから無線で音楽を流すことができるAirPlayサーバーを、ラズパイで構築してみた。すごく快適で便利になったので設定方法を記録として残しておく。

2019-08-29

2019-08-25

夏休みの宿題のノリで倒立振子を作ってみた。Raspberry Piを使ってジャイロと加速度センサーからデーターを読み取り、相補フィルターとPID制御で姿勢をコントロールしていく。

2019-05-10

2019-03-16

2018-11-19