IoT【Raspberry Pi/Python/Arduino】

主にRaspberry Piを使って遊んでいる。実用的なものも、そうでないものも、興味がわいたらすぐさま実験してみないと気が済まない!いわゆるInternet of Thingsなモノづくりの記事を、つらつらと書いている。

ラズパイのSPI通信で8チャネルADコンバータMCP3008を使ってみた【Raspberry Pi/Python】

ADコンバータのMCP3008を、ラズパイからSPI通信でデータを読み取ることに成功した。難解だったspi.xfer2関数(Python)や論理演算の計算結果を、ようやく理解できたので詳しく説明していく。
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WROOM-02と土壌センサーで土の水分量を測定する【Arduino/ESP8266】

ESP8266と静電容量式の土壌センサーを使って、プランターの土に含まれる水分を測ってみた。ADコンバータはESP8266に搭載のものを使った。プログラミングは簡単だったが、土壌センサーを使う上でいくつか注意する点がある。
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はじめてのステッピングモーター【Raspberry Pi/TB6674PG/SM-42BYG011】

ラズパイでバイポーラ駆動のステッピングモーターSM-42BYG011を制御してみた。モータードライバはTB6674PGを使った。制御信号の流れが少しややこしいが、ゆっくり手順を追って説明してく。
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ラズパイをAirPlayサーバーにしてオーディオ環境を快適にしてみた【Raspberry Pi/Wifiオーディオ】

iPhoneやiPad、Macから無線で音楽を流すことができるAirPlayサーバーを、ラズパイで構築してみた。すごく快適で便利になったので設定方法を記録として残しておく。
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10日で作る!倒立振子ロボット製作日記【Raspberry Pi/Python】

夏休みの宿題のノリで倒立振子を作ってみた。Raspberry Piを使ってジャイロと加速度センサーからデーターを読み取り、相補フィルターとPID制御で姿勢をコントロールしていく。
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