【XYペンプロッター制作④】Grbl v0.9とCNCjsのインストール

Grbl v0.9をArduinoに書き込むまで

Grbl v0.8を使う場合は、こちらの記事をご覧ください。

ここではGrbl v0.9をダウンロードし、Arduinoに書き込むまでを解説します。

Grbl v0.9ライブラリのインストール

こちらのページから、Grbl v0.9のzipファイルをダウンロードします。

grblのzipファイルダウンロード

ダウンロードしたzipファイルを解凍します。解凍された「grbl-master」の中にある「grbl」というフォルダだけを、Arduinoのlibrariesディレクトリへ移動させます。

grblフォルダをlibrariesディレクトリへ移動

ちなみに、Arduinoのlibrariesディレクトリの場所は、Arduino IDEのメニューの「Arduino」→「Preferences...」→「Sketchbook location:」に記載されているパス下にあります。

Sketchbook location

Arduino IDEを再起動し、「Sketch」→「Include Library」→「grbl」が追加されていればOKです。

grblがライブラリに追加された

config.hの変更

今回のプロジェクトはXYプロッターです。よって、Z軸は使いません。

デフォルトでは、ホーミング（機械原点復帰）する際に、Z軸もゼロ点合わせしようとするため困ったことになります。

Z軸を使わない場合は、先ほどのgrblフォルダの中にあるconfig.hをエディタで次の編集しておきます。

config.hの編集

#define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))  // ←追記する
// #define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)                // ←コメントアウトする
// #define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))  // ←コメントアウトする

もちろんZ軸を使う場合は、この編集作業をおこなう必要はありません。

GrblをArduino Unoへ書き込む

さいごに、GrblライブラリをArduino Unoへ書き込みます。

Arduino IDEのメニューから「File」→「Examples」→「grbl」→「grblUpload」を開きます。

パソコンとArduinoをUSBで繋ぎ、スケッチをそのままArduinoにアップロードすれば完了です。

grblUploadスケッチを書き込む

これでArduinoをGコードで動くCNCマシンにすることができました。CNCシールドの配線などは【XYペンプロッター制作①】CNCシールドでステッピングモータを動かすまでをご覧ください。

ArduinoへGコードを送信したりするためには、パソコンにアプリケーションを入れる必要があります。これまでは、GRBLコントローラというソフトを使ってきましたが、少し古くて使いづらいので定評のあるCNCjsをmacOSにインストールしてみたいと思います。

CNCシールドV3.00をGrbl v0.9で使う場合の注意

ここでひとつ、CNCシールドV3.00をGrbl v0.9で使う場合の注意点があります。Grbl v0.8では問題なかったのですが、Grbl v0.9では画像のように一部端子の割当が変わっています。

端子の割当が入れ替わっている

Grbl v0.9では、スピンドルがPWM制御により可変可能になったので、ArduinoボードD11に割り当てられました。また、リミットスイッチのZ軸がD12ピンに割り当てられています。CNCシールドV3.00でGrbl v0.9をインストールした場合は、スピンドルやZ軸の端子にご注意ください。

とりあえずCNCjsを使ってみよう

それではさっそく、CNCjsを使ってみましょう。

Grblに接続する

CNCjsを起動すると、インターフェースの美しさに感動すると思います。（GRBLコントローラとはエライ違いです！）

CNCjsでボードに接続

ArduinoとパソコンをUSBケーブルで繋ぎ、左上の「Port」でインタフェースを選択します。ここはArduino IDEと同じですね。Grbl v0.9の場合、Baud rateは115200のままでOKですが、Grbl v0.8の場合は9600に設定してください。

つぎに「Open」ボタンを押して、Arduinoと接続します。すると、Consoleウィンドウにバージョン情報や初期設定値が表示されるはずです。

X軸を動かしてみよう

CNCシールドのX軸にステッピングモータを取り付けた状態で、たとえば次のコマンドを実行してみましょう。

G01 X100 F100

Alarm lockの解除

画像のように「error: Alarm lock」が表示されてコマンド実行できない場合は、$Xを入力してアラームロックを解除してあげます。その後、ふたたび先ほどのコマンドを入力してみてください。X軸のステッピングモータが回転するはずです。

とりあえず今回は簡単な操作のみで終わります。次回は、リミットスイッチを取り付けてホーミング（機械原点復帰）に挑戦です。ぜひ続きをご覧ください。