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ADコンバータのMCP3008を、ラズパイからSPI通信でデータを読み取ることに成功した。難解だったspi.xfer2関数(Python)や論理演算の計算結果を、ようやく理解できたので詳しく説明していく。

ESP8266と静電容量式の土壌センサーを使って、プランターの土に含まれる水分を測ってみた。ADコンバータはESP8266に搭載のものを使った。プログラミングは簡単だったが、土壌センサーを使う上でいくつか注意する点がある。

ラズパイでバイポーラ駆動のステッピングモーターSM-42BYG011を制御してみた。モータードライバはTB6674PGを使った。制御信号の流れが少しややこしいが、ゆっくり手順を追って説明してく。