アイデアノート

10日で作る！ラズパイ倒立振子ロボット

Raspberry Piで倒立振子を作ってみた！ジャイロ・加速度センサからデーターを読み取り、相補フィルターとPID制御で姿勢をコントロールしていく。

Raspberry Piを使って超音波センサとサーボモータを組み合わせた「物体の追跡」のやり方を詳しく解説する。超音波センサはHC-SR04、サーボモータはSM-S2309Sを使用した。

Raspberry Piで定点観測してみた！この記事では、カメラモジュールの設定方法と、一定間隔で写真撮影し、それを動画にするまでを詳しく解説していく。

Raspberry Piを使って、iOSやmacOSから無線で音楽を流せるAirPlayサーバーを構築してみた。この記事では、AirPlayサーバー化する方法を詳しく解説する。音楽ライフが快適で便利になるのでぜひ参考に！

ラズパイをモニターなし、キーボードなし、マウスなし、LANケーブルなしで動かそう！この記事では、ラズパイをWiFiへ自動接続しSSHで接続できるように初期設定するやり方を詳しく解説する。

シリアルLEDとは、いくつものLEDを数珠つなぎにして通信線たった1本で制御できるマイコンチップが搭載されたLEDのことである。今回、中でも有名なWS2812BのシリアルLEDを使ってArduinoで色や明るさを制御してみた。

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ESP8266（ESP-WROOM-02）と土壌センサを使って土の水分量を測ってみよう！ESP8266のADコンバータを使って土壌センサのアナログ電圧を読み取る。また、WiFi機能も使ってAmbientへデータ送信しグラフ化してみる。

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Arduinoと抵抗1本を使って静電容量方式のタッチセンサを作ってみた。この記事ではタッチセンサの仕組みを解説し、抵抗でタッチセンサを実現するプログラムを紹介する。

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Arduinoで静電容量式タッチセンサ（TTP223）の使い方を解説！タッチセンサはKKHMFの10個セットのものを使用。また、この記事ではArduino互換機のLeonardo Pro Microを使った。

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AndroidとiOSのシェア率を調べてみた。「世界もっとも使われているスマホのOSは？」「日本ではAndroidとiOSどっちが多い？」世界27カ国のデータを元にモバイルのシェア比を徹底比較！

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Raspberry Piでステッピングモータを制御する方法を詳しく解説！ステッピングモータはバイポーラ駆動のSM-42BYG011、モータドライバはTB6674PGを使用。

この記事では、LM386を使ったヘッドホンアンプの作り方を紹介する。回路も簡単なので、もしヘッドホンアンプを作ったことのない人は、とりあえず入門としてLM386から試してみよう。

自作エフェクターの製作記、今回は山水のトランスST-14を使ってパッシブDIを作ってみた！電源不要のダイレクトボックスで、サイズもかなりコンパクトにする事ができた。

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電子工作をやっていて、時々つらいと思うことがある。それはパラメーターをサクッと変えられないことだ。プログラミングならば簡単に変えられるのに、電子工作だとそうはいかない。そこでディケイドボックスを作ってみることにした。要は可変抵抗器だ。

エレクレットマイク（ECM）を使った音センサの作り方をご紹介！自作の音センサをRaspberry Piに繋げて、音の大きさに合わせてLEDが点灯するVUメータっぽいものを作るよ！