電磁弁とESP32で水道のオンオフを制御してみた

電磁弁の使い方

電磁弁を購入したは良いものの、説明も情報もまったくなく困ったものでした。手探りで使い方を把握しましたのでご参考ください。

まず電磁弁の極性ですが、下の写真のように「＋」シールを貼ってある方にプラスを、反対はマイナスになるように12V電源をつないでください。

電磁弁の極性

こちらのツイート動画にあります通り、電磁弁を通電させると12V電圧で大体500mA程度の消費電流になります。

電磁弁のテスト成功！😄
12Vで500mA程度、ネジ系はG1/2なので繋ぎやすい！
これにESP32とリレーモジュールを繋げばもう！😋 https://t.co/fcMSfqsVus pic.twitter.com/RDzS2t3VRD

— アラギ (@tosisico) November 25, 2022

また、電磁弁へホースをつなぐ際は方向がありますのでご注意ください。下の写真の黄色いテープで「IN」と書かれている方を蛇口側へつなぐようにします。電磁弁に電圧をかけていない場合は、止水されますのでノーマリークローズです。電磁弁を通電させると、左側から供給された水が流れるようになります。

電磁弁へホースをつなぐ方向

ちなみに、動画で使っている安定化電源はこちらのものです。0V〜30Vまで10Aの出力で可変できます。出力用のオンオフスイッチも付いていて便利です。また、電流値がすぐに分かるのも安定化電源のメリットですね。

電磁弁のネジ穴はG1/2という規格なので、散水用ホースへつなぐには変換アダプタを用意しましょう。

ESP32で電磁弁を制御するサンプルプログラム

ESP32で電磁弁を制御するプログラム例です。配線は少しややこしかったですが、ソースコード自体はリレーモジュールを動かす要領ですので非常に簡単ですね！

/**
 * @date 2022-11-25
 * @author Toshihiko Arai
 * @copyright https://101010.fun
 * @brief リレーモジュールを使って電磁弁（12VDC）を制御するデモ
*/
#include <Arduino.h>

/**
 * @brief 電磁弁  <-->  Relay  <-->  ESP32  の配線
 *                     DC+    <-->  5V
 *                     DC-    <-->  GND
 *                     IN     <-->  GPIO14
 *        電磁弁+ <-->  COM
 *        12VDC  <-->  NO
*/
#define TRG_PIN 14

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    pinMode(TRG_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(TRG_PIN, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(TRG_PIN, LOW);
    delay(5000);
}

ESP32のWiFi機能を使えば、下記のツイート動画のように遠隔操作で電磁弁の制御ができます。植物の栽培などに活用できますね^^

ESP32使ってWiFi経由で電磁弁をオンオフするところまでできました！
リアルタイム性の要求はないので、定期的なHTTPリクエストでステータスを取得してます🙂 pic.twitter.com/Logtl86u6H

— アラギ (@tosisico) November 25, 2022

ESP32でHTTPリクエストするやり方は、下記の記事をご参考ください。

その後、ちょうど良いケースを見つけたのでそれに収めました^^

ケースに収納

▼ タカチのプルボックスケース「BCAS081307G」を使いました。