ラズパイをモニタ・キーボードなしで動かそう！初期設定の方法を解説
この記事では、Raspberry Piをモニタなし、マウスなし、キーボードなし、LANケーブルなしで動かすための初期設定のやり方を解説していく。
ここで行う作業の流れは次の3つ。
- Raspberry Pi OSのインストール
- SSHの設定
- WiFiパスワードの設定
なお、SDカードの書き込みおよびSSHでのリモート操作はMacからで行った。また、本記事ではRaspberry Pi zero WHを使用したが、他のラズパイでも同様のやり方で初期設定できるので参考に。
❶ Raspberry Pi OSのインストール
Raspberry Pi OSイメージのダウンロード
まずはラズパイに入れるRaspberry Pi OSイメージを、こちらからダウンロードしておこう。以前はRaspbianと言う名前だったが、Raspberry Pi OSに名前が変わった。
今回はモニターを使わないので、CUIのみの軽量な Raspberry Pi OS Lite を選択する。
ダウンロードしたzipファイルを解凍すると2019-07-10-raspbian-buster-lite.imgのイメージファイルが展開されるので、これを適当な作業ディレクトリへ移動しておこう。
SDカードのパスを確認
OSを書き込むためのMicro SDカードを用意する。 ちなみに私は32GBのSDカードを選んだ。
MacにSDカードをセットしたらターミナルを開き、$ diskutil listでSDカードの場所を確認する。$ diskutil listを実行すると、次のようにSSDやSDカードなどの情報が表示される。
/dev/disk0 (internal):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: GUID_partition_scheme 251.0 GB disk0
1: EFI EFI 314.6 MB disk0s1
2: Apple_APFS Container disk1 250.7 GB disk0s2
/dev/disk1 (synthesized):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: APFS Container Scheme - +250.7 GB disk1
Physical Store disk0s2
1: APFS Volume Macintosh HD 176.5 GB disk1s1
2: APFS Volume Preboot 46.4 MB disk1s2
3: APFS Volume Recovery 509.7 MB disk1s3
4: APFS Volume VM 2.1 GB disk1s4
/dev/disk2 (external, physical):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: FDisk_partition_scheme *31.0 GB disk2
1: Windows_FAT_32 NO NAME 31.0 GB disk2s1
SIZEから判定すると、私の環境では /dev/disk2 がSDカードになっている。この/dev/disk2をメモしておく。
- SDカードの場所は、人それぞれで異なるのでよく確認しよう。
- 間違ったパスで進めてしまうと、最悪Macのディスクも消去しかねない！
SDカードにOSイメージを書き込む
SDカードにOSイメージを書き込む前に、SDカードをMacに挿した状態でいったんアンマウントしておく。
次のコマンドを実行してアンマウントしよう。ただし、/dev/disk2のパスは各自SDカードのパスに変える。また、アンマウントしてもSDカードは抜かないように。
$ diskutil unmountDisk /dev/disk2
次に、OSイメージを書き込むため次のコマンドを実行する。
$ sudo dd if=2019-07-10-raspbian-buster-lite.img of=/dev/rdisk2 bs=1m
bs=1mをつけると、100速く書き込む事ができる。書き込みには時間がかかるため、進捗状況を確認したい場合は Ctrl + T を押してみよう。ちなみに私の環境では、2分程度で書き込みが完了。
❷ SSHの設定
Raspberry Piの起動時にSSHデーモンも起動させる
OSイメージが書き込めたところで、今度はラズパイ起動時にSSHデーモンを起動できるように設定をしよう。
MacのターミナルでSDカードのディレクトリへ移動。ただし、さきほどのパス /dev/disk2 ではなく、/Volumes/boot/ がSDカードのディレクトリとなっているので注意しよう。
$ cd /Volumes/boot/
次に $ touch ssh を実行して空のSSHファイルを作成しておく。これでラズパイ起動時にSSHデーモンが起動してくれるようになる。
❸ WiFiパスワードの設定
最後に、ラズパイ起動時に自動でWiFiに接続できるよう、WiFiパスワードの設定を行う。
SDカードのディレクトリ/Volumes/boot/で、$ vi wpa_supplicant.confを実行し、次の内容で新規ファイルを作成する。
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=JP
network={
ssid="WiFiのSSID"
psk="WiFiのパスワード"
key_mgmt=WPA-PSK
}
WiFiのSSID と WiFiのパスワード は自分のWiFi環境のものに書き換える。今後、WiFi環境が変わった場合もこの wpa_supplicant.conf を書き換えればよい。
以上でSDカードの設定は終わり。Macのターミナルを終了させて、SDカードを安全に取りだそう。次からはいよいよラズパイを起動していく。
Raspberry Piを起動してSSHでアクセスしてみよう！
ラズパイにさきほどのSDカードを差し込み、ラズパイの PWR IN の端子にUSBなどで5V電源を供給しよう。設定がうまくできていれば、自動でWiFi接続されるはずだ。
WiFi接続できているかどうかを確認するには、ルーターの管理画面にログインする必要がある。また、SSHでアクセスするためにはIPアドレスが必要となるので、ルーターの管理画面で確認しておく。ルーターの管理画面は人それぞれ違うので、詳しい説明は省略する。
ラズパイの初期のIPアドレスとホスト名は次のようになっていた。
| IPアドレス | ホスト名 |
|---|---|
| 192.168.100.145 | raspberrypi |
またSSHなどのログイン情報は、次のように決められている。
| ユーザー名 | パスワード |
|---|---|
| pi | raspberry |
以上の情報を元に、SSHでラズパイへアクセスしてみよう。Macのターミナルを開き、次のコマンドを実行する。聞かれるパスワードには、raspberry と入力する。
$ ssh pi@192.168.100.145
するとラズパイへSSHでアクセスできるはず。
pi@raspberrypi:~ $ pwd
/home/pi
SSHのリモート操作を終了したいときは $ exit コマンドを実行すればログアウトできる。ラズパイの電源はそのまま抜いて良い。また、今後のためにパスワードを変えることをオススメする。次のようにしてパスワードを変えることができる。
$ sudo passwd pi
以上で「ラズパイの初期設定／SSHでリモートアクセス」の説明は終わりだが、このままだと不便なことがいくつかあるので、余裕のある人はさらに続きを読み進めてもらいたい。
この記事で使った関連製品はこちら
オススメ参考書籍
本書は、大人から子供まで、初心者の方でも、ラズパイZeroとラズパイZero WをIoTのデバイスとして使いこなせるようになることを目的とした入門書です。また、ラズパイZeroとラズパイZero WをUSBケーブル1本でパソコンに接続できる便利な「Zero over USB」について、日本で初めて詳しく解説しました。
Amazon【その他の設定1】Vimで矢印キーが使えない
ラズパイに最初から入っているVimは、最小構成版のvim-tinyで、矢印キーが効かなくなっている。
Vimを再インストールすると矢印キーが使えるようになるので、現在のVimをいったんアンインストールし再インストールしておこう。
$ sudo apt-get --purge remove vim-common vim-tiny
$ sudo apt-get install vim
【その他の設定2】ホスト名の変更
SSHでログインする時に、毎回IPアドレスでログインするのは面倒だろう。そこでここではホスト名でログインできるようにしていく。
まずはラズパイへSSHでログインし、 $ sudo vi /etc/hosts を実行して次のように設定ファイルを編集する。
127.0.0.1 localhost
::1 localhost ip6-localhost ip6-loopback
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters
127.0.1.1 0 #←ここを書き換えた
0がラズパイのホスト名。一文字だが、これでも立派なホスト名になる。好きな名前をホスト名にすれば良い。次に $ sudo vi /etc/hostname を実行し、記載されているホスト名を上記と同じものに合わせておく。そして$ sudo reboot でラズパイを再起動すれば完了だ。
先ほど設定したホスト名を入力して、SSHでログインしてみよう。ただし、ホスト名のあとに付ける.localをお忘れなく。
$ ssh pi@0.local
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