【XYペンプロッター制作②】リニアガイドとタイミングベルトで直線運動
XYプロッター制作ということで、前回はじめてArduinoでCNCシールドを使ってステッピングモータを動かしました。詳しくはこちらの記事をご覧ください。
今回はステッピングモータの運動を、X軸、Y軸の直線運動に変えます。モーターの回転を直線運動に変換する方法はいろいろ考えられますが、ここでは「リニアガイド」と「タイミングベルト」を使ってみました。
つかうもの
この記事でつかうものをご紹介いたします。
リニアガイド
キレイな直線運動にするためにはリニアガイドが必要になります。こちらの製品を使用しました。
25cmの長さで、台車部分はMGN9Hという寸法サイズになります。台車の4つの穴は、M3ネジの口径です。
写真のように、レールと台車の接触面に小さなボールが詰まっていて、なめらかに動かすことができます。
タイミングベルト、プーリー
ステッピングモータの動力をリニアガイドの直線運動に伝えるため、タイミングベルトとプーリーを使用します。（プーリーは滑車の意味）
タイミングベルトは、幅6mm、ピッチ2mmです。ベルトの長さは5メートルありますので、適当な長さに切って使用します。 また、タイミングプーリーは歯数が20個のアルミ製です。穴径は5mmで、ステッピングモータのシャフトにピッタリハマります。
その他
その他に、前回の記事 【XYペンプロッター制作①】CNCシールドでステッピングモータを動かすまで で使った部品を用意します。
3Dプリンタで部品制作、リニアガイドの組み立て
3Dプリンタで土台などの部品を制作し、リニアガイドを木板上に設置しました。
はじめて使う部品ばかりで右も左もわからないため、カット＆トライで作り上げていきました。
▼ 制作したパーツはThingiverseで公開してます。
▼ 2つのリニアガイドを使って、X軸の土台がなんとかできました。今後は、Y軸を作る前に原点リセットの導入やCNCjsの使い方を覚えていきます。
上の動画ではGRBLコントローラーで動かしました。セッティング方法はこちらの記事をご覧ください。
▼ また、XYプロッター制作の続きは、こちらの記事をご覧ください。
