ESP32でBluetooth Classicを使ってAndroidと通信する

#include "BluetoothSerial.h"
#include "esp_gap_bt_api.h"

#define LED_PIN 13

static void gap_callback(esp_bt_gap_cb_event_t event, esp_bt_gap_cb_param_t *param);

BluetoothSerial SerialBT;
esp_bt_pin_code_t pin_code = {1, 2, 3, 4}; // ここでPINコードを設定

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    SerialBT.begin("Bluetooth Classic Test"); // Bluetoothデバイス名を設定
    esp_bt_gap_register_callback(gap_callback);

    // Variable PINタイプを使用して、ユーザーがPINコードを入力できるようにする
    esp_bt_pin_type_t pin_type = ESP_BT_PIN_TYPE_VARIABLE; // 可変のPINコード
    esp_bt_gap_set_pin(pin_type, 0, NULL); // 最初にPINコードを設定しない

    Serial.println("Bluetoothデバイスが起動しました。Androidから接続してください。");

    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

void loop() {
    static int counter = 0;
    // ここに送信したいデータを記述
    if (SerialBT.connected()) {
        SerialBT.print("Hello from ESP32");
        SerialBT.print(" (");
        SerialBT.print(counter);
        SerialBT.print(")");
        SerialBT.println();
        counter++;
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        delay(1000);
    } else {
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        delay(10);
    }
}

static void gap_callback(esp_bt_gap_cb_event_t event, esp_bt_gap_cb_param_t *param) {
    Serial.print("event: ");
    Serial.println(event);

    switch (event) {
        case ESP_BT_GAP_AUTH_CMPL_EVT:
            Serial.println("認証が完了しました。");
            break;
        case ESP_BT_GAP_PIN_REQ_EVT:
            Serial.println("PINコード認証が要求されました。");
            // PINコードの返信
            esp_bt_gap_pin_reply(param->pin_req.bda, true, 4, pin_code);
            break;

        default:
            break;
    }
}

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_CONNECT" />

package com.apppppp.bluetoothclassictest.model

import android.annotation.SuppressLint
import android.bluetooth.BluetoothAdapter
import android.bluetooth.BluetoothSocket
import java.io.IOException
import java.util.UUID

/**
 * Bluetoothのデバイスとの接続を管理するクラス
 */
class BTClient {

    private val bluetoothAdapter: BluetoothAdapter? = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter()
    private var socket: BluetoothSocket? = null
    // SPPのUUIDを定義
    private val SPP_UUID: UUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")

    private var _isConnected = false

    val isConnected: Boolean
        get() = _isConnected

    val deviceName: String?
        @SuppressLint("MissingPermission")
        get() = socket?.remoteDevice?.name

    val deviceAddress: String?
        @SuppressLint("MissingPermission")
        get() = socket?.remoteDevice?.address

    @SuppressLint("MissingPermission")
    fun connectToDevice(deviceAddress: String) {
        if(_isConnected) {
            closeConnection()
            return
        }
        val device = bluetoothAdapter?.getRemoteDevice(deviceAddress)
            ?: throw IllegalArgumentException("No device found with address $deviceAddress")
        socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(SPP_UUID)
        try {
            socket?.connect() // IOExceptionがスローされる可能性がある
            _isConnected = true
        } catch (e: IOException) {
            e.printStackTrace()
            _isConnected = false
        }
    }

    fun receiveData(): String? {
        return try {
            socket?.inputStream?.bufferedReader()?.readLine()
        } catch (e: IOException) {
            e.printStackTrace()
            _isConnected = false
            null
        }
    }

    fun sendData(data: String) {
        try {
            socket?.outputStream?.write(data.toByteArray())
        } catch (e: IOException) {
            e.printStackTrace()
            _isConnected = false
        }
    }

    fun closeConnection() {
        try {
            socket?.inputStream?.close()
            socket?.outputStream?.close()
            socket?.close()
            _isConnected = false
        } catch (e: IOException) {
            e.printStackTrace()
        }
    }
}