Raspberry Pi
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10日で作る！ラズパイ倒立振子ロボット
Raspberry Piで倒立振子を作ってみた！ジャイロ・加速度センサからデーターを読み取り、相補フィルターとPID制御で姿勢をコントロールしていく。
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ラズパイと超音波センサで物体の追跡
Raspberry Piを使って超音波センサとサーボモータを組み合わせた「物体の追跡」のやり方を詳しく解説する。超音波センサはHC-SR04、サーボモータはSM-S2309Sを使用した。
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ラズパイで定点観測
Raspberry Piで定点観測してみた！この記事では、カメラモジュールの設定方法と、一定間隔で写真撮影し、それを動画にするまでを詳しく解説していく。
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ラズパイのAirPlay化
Raspberry Piを使って、iOSやmacOSから無線で音楽を流せるAirPlayサーバーを構築してみた。この記事では、AirPlayサーバー化する方法を詳しく解説する。音楽ライフが快適で便利になるのでぜひ参考に！
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ラズパイをモニタ・キーボードなしで動かそう！初期設定の方法を解説
ラズパイをモニターなし、キーボードなし、マウスなし、LANケーブルなしで動かそう！この記事では、ラズパイをWiFiへ自動接続しSSHで接続できるように初期設定するやり方を詳しく解説する。
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ラズパイでステッピングモータの制御
Raspberry Piでステッピングモータを制御する方法を詳しく解説！ステッピングモータはバイポーラ駆動のSM-42BYG011、モータドライバはTB6674PGを使用。
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ステップ応答で抵抗値の測定
Raspberry Piでステップ応答による抵抗値を測定する方法を詳しく解説！ステップ応答の仕組みを理解し、ステップ応答で抵抗値を測るプログラムを紹介する。
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DHT11とラズパイで温度・湿度を測る
DHT11センサは温度・湿度が測れるデジタルセンサである。DHT11のPythonライブラリが公開されているのでRaspberry Pi（ラズパイ）でも簡単い使うことができる。この記事では、DHT11の使い方を詳しく解説していく。
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ラズパイでOLEDに文字表示
この記事では、Raspberry Piと0.91インチのOLEDディスプレイを使って、文字を表示するまでのやり方を説明していく。Adafruit CircuitPythonドライバーを使ってI2C通信で表示する。また、OLEDディスプレイは「DSD TECH／OLED 0.91インチディスプレイ」を使った。
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spi.xfer2関数の使い方を徹底解説
Raspberry PiのSPI通信関数「spi.xfer2」の使い方をどこよりも詳しく解説！「spi.xfer2」の意味がワカナライという人はこの記事をぜひ参考に！
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ラズパイからAmbientへデータ送信
この記事では、Raspberry Piなどのセンサのデータをグラフ化してくれる無料サービスAmbientへデータを送る方法を説明する。Ambientは、受信したデータを自動でグラフ化してウェブブラウザで見れるようにしてくれて非常に便利。
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ラズパイとリレーモジュール
Raspberry Piでリレーモジュールを使う方法を詳しく解説！WayinTopの「JQC-3FF-S-Z」を使用。リレーモジュールで家電製品のIoT化したい方は必見！ただし、いきなりAC100Vを扱うのは大変危険なので、ここでは豆電球を使って解説するよ！
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ラズパイでADコンバータMCP3425の使い方
作動入力のADコンバータ「MCP3425」をRaspberry Piで使う方法を解説する。MCP3425は、I2C通信でアナログ電圧を読み取ることができる。また、コンフィギュレーションレジスタの設定で入力ゲインなども変えることができる。
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![ラズパイでDS18B20を使って水温を測るまで[1-Wire]](/images_small/raspi-water-temp-eyecatch.jpg)
ラズパイでDS18B20を使って水温を測るまで[1-Wire]
防水加工されたデジタル温度センサDS18B20を使って、Raspberry Piで水温を測定できるようにする。DS18B20は1-Wire通信でデータの読み取りを行う。1-Wireとは、GNDと1本の信号線だけでデータ転送が行える規格。
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ラズパイとMOSFETとPWM制御
Raspberry PiとMOSFETを使って100均のLEDライトをPWM制御で調光してみた。MOSFETは、電子スイッチの役割として使える。PWM制御と組み合わせることでスイッチのオン・オフの比率を変化させ、LEDの明るさを変えられる。
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ラズパイカメラでFFmpegを使ってライブストリーミング【HLS】
FFmpegを使ってRaspberry PiからHTTP Live Streaming（HLS）配信し、カメラの映像をリアルタイムでブラウザから見られるようにする。
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ラズパイカメラでGStreamerを使ったライブストリーミング【HLS】
Raspberry Piのカメラ映像をリアルタイムでWEBブラウザから見れるようにする。具体的には、GStreamerを使ってHTTP Live Streaming（HLS）配信できるようにした。
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モータドライバを使ったモータ制御・ラズパイ
モータドライバを使ってDCモータをラズパイで制御しよう！PWM制御でモータの速度、回転方向を自由に変えられる。なお、モータドライバはTA8428K、ラズパイはRaspberry Pi zero WHを使用した。
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ECM音センサの作り方
エレクレットマイク（ECM）を使った音センサの作り方をご紹介！自作の音センサをRaspberry Piに繋げて、音の大きさに合わせてLEDが点灯するVUメータっぽいものを作るよ！
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WebSocketでラズパイのLチカ
ウェブブラウザからWebSocketで、ラズパイのLEDを点滅させる方法を解説！WebSocketの知識がなくても簡単にLチカできるよ！HTML・JavaScript・Pythonを使って数行のコードを書くだけ！ぜひ参考に！
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ラズパイでBMX055の使い方
Raspberry Piでジャイロセンサ・加速度センサの使い方を解説！BMX055センサを使ってI2C通信で読み取っていく。
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ラズパイでADコンバーターMCP3008の使い方／SPI通信
Raspberry Piと8ch・10bitのADコンバーターMCP3008を使って、SPI通信でアナログ電圧を読み取るまでを詳しく解説！
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ラズパイで照度と温度を測定してみた【フォトトランジスタ／TMP36】
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ラズパイでSPI通信できるようにするまで／ADコンバーターMAX1118
Raspberry PiでSPI通信するまでの設定を紹介。SPIデバイスは2チャネル、シリアル8ビットのADコンバータのMAX1118を使う。
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ラズパイでWebSocketの仕組みを理解する
Raspberry PiをWebSocketサーバーにして、MacからWebSocket通信を試してみた。前半はHTMLとJavaScrpitを使ってクライントを作り、後半はPythonでWebSocketのHTTPヘッダーを理解していく。
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ラズパイの省エネ化
Raspberry Piの消費電力をできる限り節約する方法を解説！今回の結果、約67%の省エネに成功である。
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ラズパイでI2Cの設定
この記事では、Raspberry PiでI2C通信を使うための設定のやり方を解説していく。