XYペンプロッター自作への道
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【XYペンプロッター制作①】CNCシールドでステッピングモータを動かすまで
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【XYペンプロッター制作②】リニアガイドとタイミングベルトで直線運動
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【XYペンプロッター制作③】CNCシールドの設定「マイクロステップ分解能」
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【XYペンプロッター制作④】Grbl v0.9とCNCjsのインストール
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【XYペンプロッター制作⑤】リミットスイッチでホーミング
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【XYペンプロッター制作⑥】Inkscapeで画像をGコードに変換する
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【XYペンプロッター制作⑦】サーボモータでペンを上下させる（仮完成）
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【XYペンプロッター制作⑧】必要な部品、おすすめパーツのまとめ