ラズパイでDS18B20を使って水温を測るまで[1-Wire]
この記事では、Raspberry Piと防水加工された温度センサーDS18B20を使って水温を測れるようにしていく。記事の最後では、Pythonで1-Wireデータを読み取れるようにしていく。
これはオリジナルのDS18B20チップ、3つの薄い銅の温度センサーです さびを防ぐために防水および湿気防止の良質のステンレス鋼の管のパッケージ ケーブル長：約 2メートル 動作温度範囲：-55°C〜+ 125°C（-67°F〜+ 257°F） 他のコンポーネントなし、ユニークなシングルバスインターフェース
AmazonDS18B20はデジタル温度センサーであり、1-Wire通信方法でデータを受信する。Raspberry Piには1-Wireドライバーが装備されているので、温度を簡単に読み取ることができた。
開発環境
今回の開発環境は次の通り。
| 項目 | バージョン |
|---|---|
| ラズパイ | Raspberry Pi zero WH |
| OS | Raspbian 9.13 |
| Python | 2.7.13／3.7.0 |
| 温度センサー | DS18B20 |
ラズパイと温度センサーの配線
今回はRaspberry PiとDS18B20を次のように配線した。
| ラズパイ | DS18B20 |
|---|---|
| 3.3V | Vdd |
| GPIO4 | DQ |
| GND | GND |
3.3VとGPIO4の間に、4.7kΩのプルアップ抵抗を繋ぐ。
DS18B20のデータシートはこちら
ラズパイで1-Wireを有効にする
1-Wireの設定
Raspberry Pi OSには、1-Wireデータを読み取れるドライバーが内蔵されているので、それを使えるように有効化してく。$ sudo vi /boot/config.txt を実行してで下記内容を追加しよう。
dtoverlay=w1-gpio,gpiopin=4,pullup=y
追加したらRaspberry Piをリブートする。$ lsmod | grep w1 で次のように表示されればOK。これで1-Wireが有効になった。
w1_therm 7330 0
w1_gpio 3171 0
wire 32947 2 w1_gpio,w1_therm
温度を読み取ってみよう！
それではさっそく、DS18B20の温度を読み取ってみよう。温度センサが正しく接続されていれば、$ ls /sys/bus/w1/devices/ で次のように28-から始まるディレクトリが表示されるはず。
28-0301a279ec09@ w1_bus_master1@
- 「28-」以降の「28-0301a279ec09」はセンサーデバイスが持つ固有ID。
- ＠（アットマーク）はシンボリックリンクの意味。
28-0301a279ec09ディレクトリの中には、w1_slaveファイルがあるのでそれを読み取ると温度が確認できる。
$ cat /sys/bus/w1/devices/28-0301a279ec09/w1_slave
5c 01 55 05 7f a5 a5 66 50 : crc=50 YES
5c 01 55 05 7f a5 a5 66 50 t=21750
t=21750が温度で、現在の摂氏温度が1000倍にして表示されている。つまりこの場合だと、約21.7度だ。センサーを手で握って、もう一度確認してみよう。温度が変化するはず。
Pythonで1-Wireデータを読み取る
最後にこれらの1-WireデータをPythonで読み取れるようにしてみたい。
1-Wireのデータはテキストファイルに書き込まれているので、それをPythonで読み取ってパースすれば良さそうである。しかし、すでにPythonで1-Wireデータを扱いやすくしてくれるw1thermsensorライブラリがあるので、今回はそれを使ってみることにした。
w1thermsensorのインストール
Python3で動かしたかったので、次のようにしてインストールした。2.0.0a2でないと、インポートエラーになって使えなかったため、バージョン指定している。
$ pip3 install w1thermsensor==2.0.0a2
Pythonプログラム
摂氏温度と華氏温度を、1秒おきに表示するプログラムをPythonで書いてみたので参考に。
from w1thermsensor import W1ThermSensor, Unit
import time
sensor = W1ThermSensor()
while True:
temperature_in_celsius = sensor.get_temperature()
temperature_in_fahrenheit = sensor.get_temperature(Unit.DEGREES_F)
print("celsius: {0:.3f}".format(temperature_in_celsius))
print("fahrenheit: {0:.3f}".format(temperature_in_fahrenheit))
time.sleep(1.0)
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