Arduinoで加速度センサMMA8452Qの使い方

Arduinoで加速度センサMMA8452Qの使い方

この記事では、Arduinoで加速度センサの使い方を解説する。加速度センサは、MMA8452Qを搭載したSparkFunのモジュールを使用した。MMA8452Qは、フリースケール社の製造している三軸加速度センサで、I2C通信でアクセス、12ビットもしくは8ビットの分解能の選択が可能である。

Rasbee CJMCU-MMA8452Q モジュール 14ビット 三軸デジタル加速度計 傾斜センサ IIC通信 MMA8452Q
Rasbee CJMCU-MMA8452Q モジュール 14ビット 三軸デジタル加速度計 傾斜センサ IIC通信 MMA8452Q

Amazon

また、ArduinoはArduino Uno Rev3を使用した。

Arduino Uno Rev3 ATmega328 マイコンボード A000066
Arduino Uno Rev3 ATmega328 マイコンボード A000066

Uno Rev.3、8 bit、AVR、ATmega328、USB-シリアルコンバータとしてプログラムされたATmega 16U2搭載

AmazonRakuten
項目バージョン
ArduinoデバイスArduino Uno Rev3
加速度センサー3軸加速度センサー MMA8452Q(SparkFun)
Arduino IDE1.8.13
パソコンmacOS Big Sur 11.0.1

ArduinoとMMA8452Qの配線

ArduinoとMMA8452Qの配線図
ArduinoとMMA8452Qの配線図

ArduinoとMMA8452Qの配線で注意したいのは、330Ωの抵抗を通してSCLとSDAを繋ぐこと。ArduinoのGPIOが5Vであるのに対し、MMA8452Qが3.3V基準なので破損を防ぐために抵抗でレベルシフトさせている。

MMA8452Qライブラリのインストール

加速度センサからデータを読み取るには、SparkFunが公開しているMMA8452QのArduinoライブラリを使うと簡単。下記のGitHubページからzipファイルをダウンロードする。

zipファイルを解凍し、フォルダを~/Document/Arduino/libraries/へ移動する。そして、Arduino IDEを再起動。

するとFileExamplesSparkFun MMA8452Q Accelerometer以下にサンプルプログラムが表示される。

また、VS CodeのPlatform IOで開発する場合は、「SparkFun MMA8452Q」でライブラリ検索すれば簡単にインストールできる。

Platform IOでMMA8452Qライブラリ検索
Platform IOでMMA8452Qライブラリ検索

サンプルプログラム

加速度をシリアルプロッターで表示
加速度をシリアルプロッターで表示

サンプルプログラムを使用して、加速度をシリアルモニタやシリアルプロッターで表示させてみよう。

#include <Wire.h>
#include "SparkFun_MMA8452Q.h"

MMA8452Q accel;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  if (accel.begin() == false) {
    Serial.println("Not Connected. Please check connections and read the hookup guide.");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  if (accel.available()) {
    Serial.print(accel.getCalculatedX(), 3);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(accel.getCalculatedY(), 3);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(accel.getCalculatedZ(), 3);
    Serial.println();
  }
}

accel.getCalculatedXなどで取得される値は、重力加速度1gが単位となっている。また、Spark FunのMMA8452Qチュートリアルによれば、データの速度は800Hzであり、±2gまで測ることができるようだ。

SparkFun MMA8452Qのチュートリアルはこちら

こちらの記事も参考に

今回使用した製品はこちら

Rasbee CJMCU-MMA8452Q モジュール 14ビット 三軸デジタル加速度計 傾斜センサ IIC通信 MMA8452Q
Rasbee CJMCU-MMA8452Q モジュール 14ビット 三軸デジタル加速度計 傾斜センサ IIC通信 MMA8452Q

Amazon
Arduino Uno Rev3 ATmega328 マイコンボード A000066
Arduino Uno Rev3 ATmega328 マイコンボード A000066

Uno Rev.3、8 bit、AVR、ATmega328、USB-シリアルコンバータとしてプログラムされたATmega 16U2搭載

AmazonRakuten

こんな商品も人気です!

1.54インチ 電子ペーパーモジュール 200x200ラズベリーパイ エンベデッドコントローラ付き E-Inkディスプレイ画面
1.54インチ 電子ペーパーモジュール 200x200ラズベリーパイ エンベデッドコントローラ付き E-Inkディスプレイ画面

バックライトがなく、電源を切っても最後のコンテンツが長時間表示される。 超低消費電力、基本的に電力はリフレッシュにのみ必要です。 SPIインターフェイス、Raspberry Pi / Arduino / Nucleoなどのコントローラーボードとの接続用。

AmazonRakuten
M5Stack 開発ボード M5Stack Core2 開発キットデュアルコア32ビット240Mhz LX6プロセッサーUIFlow, MicroPython, A r d u i n o用
M5Stack 開発ボード M5Stack Core2 開発キットデュアルコア32ビット240Mhz LX6プロセッサーUIFlow, MicroPython, A r d u i n o用

Amazon
ELEGOO Arduino用 Nanoボード V3.0 CH340/ATmega328P、Nano V3.0互換
ELEGOO Arduino用 Nanoボード V3.0 CH340/ATmega328P、Nano V3.0互換

NanoはArduinoと互換性があり、ATmega328PやCH340と同じの公式バージョンで使用しています。 これは、最小で、完全で、ブレッドボードに優しいボードです。より多くのアナログ入力ピンとオンボード+ 5V AREFジャンパを備えた(電気的に)すべてが備わっています。

Amazon
ELEGOO Arduino用の 2.8 Inches TFT ターチスクリーン カードソケット付
ELEGOO Arduino用の 2.8 Inches TFT ターチスクリーン カードソケット付

無料チュートリアル(CDに収録)、より良い価格、より良いサービス。 (技術データ付き) 2.8インチ多彩なディスプレイ液晶画面 タッチペンも付き

AmazonRakuten

Arduinoの参考書

ESP32&Arduino 電子工作 プログラミング入門
ESP32&Arduino 電子工作 プログラミング入門

電子工作ファンに人気のマイコンArduino、そしてWiFiとBluetooth内蔵でネットワーク接続しやすいESP32。それらのマイコンでプログラムを組む際に使うのが「Arduino言語」です。「電子工作は好きだけどプログラミングはよくわからない」あるいは「プログラミングの経験がある。それを活かして電子工作を楽しみたい」--そんなみなさまのための電子工作プログラミング入門が本書です。

KindleAmazonRakuten
電子部品ごとの制御を学べる! Arduino 電子工作実践講座 改訂第2版
電子部品ごとの制御を学べる! Arduino 電子工作実践講座 改訂第2版

電子パーツを自由自在に組み合わせて電子工作ができるように、Arduinoによる電子部品ごとの制御方法を詳しく解説。初心者や電子工作に躓いた人でも安心して取り組めるよう、豊富な図・写真で徹底解説。2018年発刊の「Arduino 電子工作 実践講座」の改訂版です。

KindleAmazonRakuten
Arduinoをはじめよう 第3版 (Make:PROJECTS)
Arduinoをはじめよう 第3版 (Make:PROJECTS)

本書では、開発者自らが、Arduinoの哲学、ハードウェア、ソフトウェアの基礎を解説、誰にでもできる簡単なチュートリアルを行います。

AmazonRakuten

Amazonでお得に購入するなら、Amazonギフト券がオススメ!

\Amazonギフトがお得/

コンビニ・ATM・ネットバンキングで¥5,000以上チャージすると、プライム会員は最大2.5%ポイント、通常会員は最大2%ポイントがもらえます!
Amazonギフト券

\この記事をシェアする/